借助反射鏡，激光焊的光束可達(dá)到一般焊接方法無(wú)法施焊的部位。YAG激光和半導(dǎo)體激光可通過(guò)光導(dǎo)纖維傳輸，可達(dá)性好，特別適合于微型零件和遠(yuǎn)距離的焊接。
激光焊雖然有優(yōu)勢(shì)，但也存在缺陷：焊接機(jī)器人在工作過(guò)程中主要采用“示教--再現(xiàn)”的模式，焊接的路徑需要提前在機(jī)器人中設(shè)定，后續(xù)機(jī)器人按照設(shè)定的軌跡進(jìn)行焊接。
由于激光聚焦后光斑尺寸小，焊縫窄，因此激光焊對(duì)母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求，否則很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾，更嚴(yán)重的可能導(dǎo)致工件報(bào)廢，無(wú)形中增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。
焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，解決了上述問(wèn)題，工業(yè)機(jī)器人或焊接專(zhuān)機(jī)通過(guò)配套視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)采集焊縫信息，通過(guò)特殊的算法實(shí)時(shí)對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的柔性化焊接。
激光焊·產(chǎn)品應(yīng)用案例
? 案例一
● 工件類(lèi)型：不銹鋼電控箱
● 焊縫類(lèi)型：角焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-HSP系列
● 焊接工藝：激光焊
● 配套設(shè)備：ABB機(jī)器人
● 應(yīng)用功能：尋位
案例分析
● 客戶痛點(diǎn)：
工件反光強(qiáng)，存在下料誤差、裝夾誤差、應(yīng)力變形等問(wèn)題。
● 實(shí)施方案：
ABB機(jī)器人配套激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用尋位功能，引導(dǎo)機(jī)器人修正焊縫軌跡，提高焊接精度。
● 應(yīng)用效果：
解決焊縫偏移的問(wèn)題，焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提高，減少了人工作業(yè)難度和強(qiáng)度，提高了焊接效率。
? 案例二
● 工件類(lèi)型：不銹鋼風(fēng)管
● 焊縫類(lèi)型：角焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-HSP系列
● 焊接工藝：激光焊接
● 配套設(shè)備：ABB機(jī)器人
● 應(yīng)用功能：跟蹤
案例分析
● 客戶痛點(diǎn)：
工件反光強(qiáng)，存在來(lái)料一致性差及裝夾誤差、應(yīng)力變形等問(wèn)題。
● 實(shí)施方案：
ABB機(jī)器人配套激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用跟蹤功能，實(shí)時(shí)引導(dǎo)機(jī)器人修正焊縫軌跡，提高焊接精度。
●應(yīng)用效果：
焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提升。
? 案例三
● 工件類(lèi)型：不銹鋼展柜
● 焊縫類(lèi)型：角焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-HSP系列
● 焊接工藝：激光焊
● 配套設(shè)備：KUKA機(jī)器人
● 應(yīng)用功能：跟蹤
● 客戶痛點(diǎn)：
傳統(tǒng)展柜焊接過(guò)程中由于鈑金沖壓、折彎工藝工件一致性低，工裝重復(fù)裝卡精度不高，同時(shí)，焊接過(guò)程中，工件受熱產(chǎn)生應(yīng)力形變，導(dǎo)致焊偏焊漏現(xiàn)象。
● 實(shí)施方案：
通過(guò)激光視覺(jué)跟蹤功能獲取焊縫信息及時(shí)糾偏以保證焊接位置的精準(zhǔn)位。
● 應(yīng)用效果：
可修正工藝一致性、工件組對(duì)精度差導(dǎo)致的偏差，實(shí)時(shí)的引導(dǎo)焊接系統(tǒng)按照正確的焊縫位置焊接，大大提高焊接質(zhì)量與焊接效率。
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