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目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)焊接機(jī)器人采用的都是傳統(tǒng)的示教再現(xiàn)方式，也就是在焊接之前需要手動(dòng)示教焊接路徑。但是面對(duì)空間復(fù)雜、定位精度底或熱形變較大的焊縫，很容易出現(xiàn)實(shí)際焊縫與示教路徑偏差較大的情況，導(dǎo)致生產(chǎn)效率達(dá)不到預(yù)期。

 

如何解決呢？配套英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)能有效解決上述問題。

 

對(duì)于使用松下機(jī)器人的用戶來說，傳統(tǒng)的焊縫跟蹤方案多為類似于專機(jī)的隨動(dòng)跟蹤，由于超前距離的存在，導(dǎo)致這種跟蹤方式無法在跟蹤過程中實(shí)時(shí)修正同時(shí)改變焊接姿態(tài)。近期，英萊科技結(jié)合客戶需求，成功在松下機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)了S型曲線變姿態(tài)跟蹤，使松下機(jī)器人適配焊縫跟蹤的局限性大大降低，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。