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● 工件類型：換熱器&壓力容器

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-DOF系列

● 配套設(shè)備：Fanuc機器人

 案例分析 

● 客戶痛點：

工件較大，組對時不能保證螺旋軌跡的一致性和螺旋間距的一致性，編程比較麻煩，人工焊接效率過低。

● 實施方案：

FANUC機器人適配激光視覺傳感器，機器人本體定點，配合外部旋轉(zhuǎn)軸協(xié)調(diào)跟蹤，糾正焊縫偏差。

● 應(yīng)用效果：

有效減少人工示教時間，焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提升。

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