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工件個體較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,來料、組對、擺放及工裝存在誤差,機器人不能準(zhǔn)確...
焊縫組對嚴(yán)密,幾乎沒有焊縫,接頭一致性差,對焊縫跟蹤設(shè)備精度要求較高。...
工件為鋁合金材質(zhì),來料精度及安裝固定精度皆存在誤差,使焊接接頭的一致性...
工件個體較大,采用單控制器雙吊裝機器人設(shè)計,示教難度大,工件前道工序加...
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